EXOS TURTLE

概要

EXOSタートルは4脚のカメ型ロボットです。Raspberry Pi、Raspberry Pi専用カメラを使って、WEBブラウザでカメラの映像を見ながら操縦できます。デバイスやOSに依存しないので、Androidスマートフォン、iPhone、パソコン、タブレットなど様々なデバイスから操作できます。

前進・後退・旋回などの動作とUART経由のコマンド受信はETCBロボットコントローラーにプログラムされており、ブラウザからの操作命令をRaspberry Piが受け取り、ETCBへ命令を送信します。

Raspberry Pi3を標準搭載していますので、これまでRaspberry Piを無線LANにつなぐために必要だったUSB無線LANアダプターが不要となりました。Raspberry Pi3のWi-Fiモジュールにアクセスポイントを設定していますので、ルーター無しでスマートフォンやノートPCからEXOSタートルすぐに探し出して接続できます。

※Raspberry Pi は英国Raspberry Pi 財団の登録商標です。

完成品でお届け

EXOSタートルは組み立て済み完成品です。最新のRaspberry Pi3と、Raspberry PiカメラモジュールV2およびロボットコントローラーETCBも組み込み済みで、すぐに動かすことができます。

  • バッテリーとRaspberry Pi3用のmicroSDカードは付属していません。
  • EXOSタートル用のイメージをmicroSDカードに書き込み、Raspberry Piのカードスロットに差し込む必要があります。

Raspberry Pi Model B対応

標準搭載のRaspberry Pi3はもちろん、Raspberry Pi Model B, Raspberry Pi Model B+, Raspberry Pi2にも対応しています。

  • Raspberry Pi3以外のイメージファイルをご希望の方はお問い合わせください。

マニュアル・サンプルファイルは公開しています

EXOSロボットシリーズのRaspberry Piイメージファイルや、ETCBプログラムは基本的に公開します。当サイトよりダウンロードして、ネットワークプログラミングやカメラ画像処理をするロボットを学べます。

主な仕様

大きさ・重さ
横幅21cm(四肢を横方向へ伸ばしきった姿勢)、縦幅18cm、高さ13.5cm(カメラ含む)、555g(バッテリーを含む)
サーボモーター数・種類
Futaba RS304MD 9個、フレーム取り付け済み
制御ボード
Raspberry Pi3とETCB制御ボードは取り付け済みです

パッケージ内容

価格
  • 89,600円(税抜)
  • 送料は含まれておりません
パッケージ内容
  • 組み立て済みEXOSタートル本体
  • Raspberry Pi3(本体に組み込み済み)
  • ETCB(本体に組み込み済み)
  • Raspberry Pi用カメラモジュールV2(本体に組み込み済み)
別途購入が必要なもの