EXOSタートルは４脚のカメ型ロボットです。Raspberry Pi、Raspberry Pi専用カメラを使って、WEBブラウザでカメラの映像を見ながら操縦できます。デバイスやOSに依存しないので、Androidスマートフォン、iPhone、パソコン、タブレットなど様々なデバイスから操作できます。
前進・後退・旋回などの動作とUART経由のコマンド受信はETCBロボットコントローラーにプログラムされており、ブラウザからの操作命令をRaspberry Piが受け取り、ETCBへ命令を送信します。
Raspberry Pi3を標準搭載していますので、これまでRaspberry Piを無線LANにつなぐために必要だったUSB無線LANアダプターが不要となりました。Raspberry Pi3のWi-Fiモジュールにアクセスポイントを設定していますので、ルーター無しでスマートフォンやノートPCからEXOSタートルすぐに探し出して接続できます。
※Raspberry Pi は英国Raspberry Pi 財団の登録商標です。
